【メーカー】：ROBOTIS(ロボティーズ) 【EX-106+　主な仕様】 保持トルク107kgf・cm (at 18.5V 7A) 電源電圧範囲12～18.5V (Recommended 14.8V) 最大動作角度0～251°(12ビット分解能)、Endless Turn 最大動作角度位置決め制御時:0～251°(12ビット分解能),Endless Turn 動作温度範囲-5～+80℃ 重量154g コマンドシグナルデジタルパケット プロトコル半二重非同期通信 8-1-N 接続方式：　RS-485/4線式 DYNAMIXELサーボモータのフラッグシップEX-106+ DYNAMIXEL(ダイナミクセル)サーボモーターは全世界で教育、研究、ホビー、産業用として使用されているアクチュエーターです。 ※MXシリーズで形式の末尾に[T]と付くのはTTL(3線式)モデルで、[R]と付くのがRS-485(4線式)モデルです。双方ではコネクタ形状および一部通信仕様が異なり、ロボットコントロールボードの対応も異なってきますのでご注意ください。